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渣土车电机调节你学会了吗?
时间:2020-03-28 00:19:23,点击:0

   渣土车是运送沙石等建筑料的卡车,电机的主要作用是产生驱动转矩。渣土车电机可以很好地控制住速度,这样位置的精度就会非常的准确,当然要想达到这种情况,我们需要学会调节的方式。

  1.初始化参数:在接线之前先初始化渣土车电机的参数,选好控制方式,将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。

  2.抑制零漂:在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响,电机将其抑制住,使用控制卡的参数,仔细调整使电机的转速趋近于零,所以不必要求电机转速为零。

  3.调整闭环参数:细调控制参数,这样的目的是为了保证电机按照控制卡的指令运转,这是须要做的工作,而这部分工作,看的是经验,这里只能从略了。

  4.建立闭环控制:

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个小的比例,至于多大算较小这只能凭感觉了。

  如果实在不放心就输入控制卡能允许的较小值,把控制卡和伺服的信号打开,这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  5.接线:

  将控制卡断电,检查接线是不是有误,电机和控制卡上电,此时电机应该是不动的状态。

  如果不是这样,需要检查信号的设置情况,使用外力使电机运转。

  6.试方向:

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不对,环保篷布电机后果肯定是灾难性的。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,利用指令,查看电机的转速可不可以通过这个指令的控制。

  给出负数,电机反转转,编码器计数变少,如果电机带有负载,行程有限不要采用这种方式。

  以上就是本次讲解的内容了,渣土车电机是把电压信号转化成转矩和转速来驱动控制对象,所以调节方式很重要,我们工作人员应当掌握,在工作过程中要不断的积累经验,这样遇到问题也不会慌乱。

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