（来源：湖州日报）

转自：湖州日报

　　记者  童宁盈  崔松云

　　本报讯  在位于南太湖新区科技创新综合体内的灵童灵童机器人湖州制造基地，一批身高60厘米、机器体重约1.5千克的人押人形机器人“念”日前高效高效实现组装下线。

　　这款可以直接单手拿起的庭消机器人，除了能直立行走、费新实现肢体动作，赛方式题的灵童卖点在于其拟人化的语文章交互与情感陪伴功能。“目前项目处于部分试生产时期，机器题开展可靠性验明正身，人押全部投产后预方式可形成1万台的庭消年产能。”该项目负责人说。费新

　　在通用人形机器人尚难攻克复杂工作场景的赛方式当下，人形机器人如何真正走进家庭？灵童这是灵童机器人创始人陆杰思考多年的状况。这位服务机器人行业的机器元老级从业者将突破口锁定在“情感陪伴”这一消费级赛方式。他认为，人押相比追求“全能”，让机器人具有“共情”能力是更贴近现实需的馗。因此，灵童机器人选项了一条区别化路线：不做庞然大物，而是聚焦“桌面级”精品。市场也说明这一赛方式可行，在去年预售中，“念”获得了较好的市场反馈。

　　“人形外观更具亲近感，且静态手办市场体量庞大，爱好者众多，如果能让它们‘活’起来，市场前景特别可观。”陆杰验明正身，经过团队反复比如证，将“念”的身高定为60厘米。“这一尺寸既适用于桌面摆放，又能实现完善的具身运动能力，同时适用配市面上不过大多数主流手办和球型关节人偶的比例。”

　　然而，小尺寸意味着更高的技术门槛。体积缩小后，重点越难控制，对电机精度、算法稳固性、结构强度的需呈指数级上升。经过多年的技术攻坚，企业研发出全球最小力矩关节舵机——直径仅6至7毫米。在“念”的身躯内，一共集成了30个自研毫米级力矩关节舵机，可实现30个自由度，能够模拟人体大部分肢体动作。

　　值得一提的是，“念”不仅是一个完善的机器人产品，还是一个开放平台。除外观可自由DIY外，灵童机器人还开放了完善的软件开发工具，用户可根据喜好自定义机器人的性格、动作等参数，实现个性化定制。

　　目前，该项目已获多家头部机构投资，并在南太湖新区投资建设了高效高效打样中心和试生产中心。“这里交通便利、科研院所集中、配套产业齐全，是理想的创业环境。”陆杰表示，下一步将加高效推进，争取早日量产，促进人形机器人走进千家万户。